MÁLAGA .- Investigadores del Grupo Isis del Departamento de Tecnología Electrónica de la Universidad de Málaga han diseñado un sistema para controlar de forma remota un robot con la voz.
Se trata de una de las líneas de investigación que integran el proyecto de excelencia de la Junta de Andalucía 'Siad', que trabaja en el desarrollo de un entorno inteligente de asistencia domiciliaria, según ha informado la UMA este jueves.
El sistema de reconocimiento de voz para el control robótico diseñado en la UMA propone un modelo acústico en castellano desarrollado a partir del entrenamiento personalizado con el usuario. "Este método logra una alta tasa de éxito en el reconocimiento de palabras", ha señalado el investigador Alberto Poncela, quien ha afirmado también que en la actualidad este sistema es de los pocos hispanohablantes que existen.
"La fase de entrenamiento es esencial para el logro de este proyecto, puesto que el reconocimiento de voz es personalizado, dependiente del usuario, ya que las características de la voz de cada persona son distintas", ha aclarado el docente de la UMA. "Es a partir de este entrenamiento, consistente en 802 palabras agrupadas en 72 frases, de donde se obtiene el modelo acústico, la representación estadística de los sonidos que forman cada una de las palabras que el sistema reconoce", ha añadido Poncela.
Para el desarrollo de este modelo acústico los expertos de la UMA han trabajado en el sistema operativo Linux y, en lo referente al idioma, con el software Julius/Julian, un sistema de reconocimiento de voz de código abierto. "El sistema es capaz de reconocer comandos técnicos de movimientos cortos, por ejemplo, parar. Y otros largos como, mover 50 centímetros", ha precisado Poncela.
Los resultados avalan el logro de este trabajo, con una tasa superior al 99 por ciento en el reconocimiento de palabras e igual o superior al 95 por ciento en el reconocimiento de comandos, es decir, órdenes. "Este éxito en el reconocimiento de palabras abre la puerta a la posibilidad de adaptar el sistema a otras plataformas robóticas, como una silla de ruedas, lo que supondría su aplicación en entornos asistenciales", ha concluido el investigador de la UMA.
